Seeing Around Corners Using Smartphone-Grade Lidar
Des chercheurs montrent que des lidars grand public de type smartphone à moins de 100 $ peuvent détecter des objets cachés autour d’un coin en analysant la lumière réfléchie après plusieurs rebonds. Ils suggèrent que cette technique pourrait améliorer la sécurité des véhicules autonomes, aider la navigation des robots et démocratiser la technologie, et ils ont publié le code pour la reproduire. Pour surmonter le faible signal, le bruit, la faible résolution et les mouvements, l’équipe combine algorithmiquement plusieurs images successives, s’inspirant des prises en rafale des smartphones et de l’imagerie radar à synthèse d’ouverture. Les expériences avec un lidar portable d’environ 100 pixels ont permis de reconstruire des géométries 3D éparses d’objets statiques, de suivre des mouvements 3D d’objets de forme connue et d’utiliser des objets cachés pour la localisation sans calibration spécialisée. Les auteurs précisent que le système ne produit pas d’images photoréalistes, dépend d’hypothèses sur la constance des formes et des mouvements et nécessitera des améliorations d’algorithmes et de matériel pour être robuste en conditions réelles.