Show HN: Sowbot – Open-hardware agricultural robot (ROS2, RTK GPS)
Notre mission est de combler l'écart entre durabilité et mise à l'échelle en fournissant aux chercheurs et aux agriculteurs des robots reproductibles et légers qui réduisent le travail et l'impact environnemental sans dépendances propriétaires. L'écosystème Sowbot Open AgBot est conçu pour combler l'écart entre prototype et production dans la robotique agricole, en proposant un design matériel de référence accessible aux startups et une pile logicielle prête pour la production répondant aux exigences de la recherche. Pour les startups, cela élimine environ 18 mois de R&D sur les couches internes (pilotes, réseau et interface utilisateur), leur permettant de se concentrer sur leur valeur ajoutée. Pour les chercheurs, il offre un environnement stable et reproductible où les expériences peuvent être partagées entre laboratoires en utilisant une image Docker. Le cœur matériel est une architecture open hardware avec un module standard 10 cm × 10 cm et deux Avaota A1 SBC reliés par Ethernet, organisés en Board A (contrôle et sécurité) et Board B (perception et IA), avec CAN et GNSS RTK dans un boîtier étanche.