$96 3D-printed rocket that recalculates its mid-air trajectory using a $5 sensor
Le document présente un prototype à faible coût d'un système de lanceur de fusées guidées utilisant des composants grand public et des pièces imprimables en 3D. La stabilisation est assurée par des ailes pliantes et des stabilisateurs canards contrôlés par une carte de vol ESP32 et un IMU MPU6050. Le système intègre des capteurs tels que le GPS, la boussole et le baromètre pour déterminer l’orientation et générer de la télémétrie. Le projet a été conçu dans Fusion 360, simulé avec OpenRocket et développé par une itération de conception mécanique, intégration électronique et essais de lancement. Le dépôt associe les fichiers CAD, le code firmware, les simulations OpenRocket et la documentation du projet.