Show HN: Open-Source AI Racing Harness
L'équipe publie en open source un rig de pratique pour l'AI Grand Prix d'Anduril permettant d'écrire et tester un autopilote avant la sortie du simulateur officiel. Le stack Elodin combine un cœur physique en Rust (ECS + JIT) avec des bindings Python, une édition 3D connectée à une base temporelle de télémétrie et un petit gestionnaire de processus. La configuration intègre Betaflight SITL en lockstep à 1 kHz via un pont UDP, expose une fonction unique autopilot(update: SensorUpdate) -> RCCommand à éditer et fournit un solver de base pour prendre l'air et passer des gates. Plusieurs limitations sont indiquées, notamment l'usage des paquets UDP Betaflight plutôt que MAVLink, l'exposition ENU au lieu de NED, une modélisation atmosphérique simplifiée et une ambiguïté sur le champ de vision caméra. Le dépôt contient des scripts d'installation pour macOS et Linux, des instructions pour lancer l'éditeur et le simulateur, et les auteurs invitent contributions, retours et discussions sur l'ergonomie et la réplicabilité en temps réel.