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Motor Characterization for Small Running Robots (2016)

L'auteur a caractérisé plusieurs petits moteurs brushless bon marché pour évaluer leur utilité dans des robots bipèdes dynamiques, en effectuant des démontages mécaniques et des mesures électriques. Ces moteurs offrent une haute puissance et un faible poids mais souffrent d'un manque de contrôleurs adaptés au contrôle de couple dynamique nécessaire pour la course robotique. La méthodologie consistait à mesurer la résistance ligne‑ligne et la back‑EMF à vitesse constante pour dériver la constante de couple (Kt) et la constante moteur (Km) afin de comparer l'efficacité et l'utilisation des matériaux. Six moteurs ont été testés et comparés ; les Turnigy HD 5208, Turnigy Multistar Elite 5010 et Gartt ML 5208 se distinguent, le Multistar Elite étant favorisé pour sa construction, sa sinusoïdité de flux et son bon rapport qualité‑prix après baisse de prix. Les prochaines étapes sont le développement d'un contrôleur électronique adapté, le choix d'un capteur de position et l'intégration mécanique des moteurs dans une jambe avec réduction planétaire pour construire un prototype.

Stable (YC W20) Is Hiring Product Engineers

Stable propose une adresse commerciale et un tableau de bord pour numériser et automatiser la gestion du courrier de plus de 15 000 entreprises. L'entreprise modernise des règles d'entité américaines obsolètes en proposant des outils qui abstraient les exigences physiques pour les sociétés contemporaines. Le poste proposé est celui d'ingénieur produit avec au moins trois ans d'expérience pour développer pleinement la pile technique (frontend, backend et parfois hardware) et des solutions concrètes pour la logistique. Les responsabilités incluent l'implémentation de fonctionnalités de bout en bout, la conception d'infrastructures scalables, l'intégration d'IA/ML et la collaboration directe avec les utilisateurs et les opérations. L'entreprise offre un salaire compétitif, des actions, des avantages santé, des congés illimités, le télétravail dans les fuseaux horaires US et des opportunités de progression au sein d'une start-up en forte croissance.

Geothermal heat map of US hot springs

Le flux de chaleur mesure la quantité de chaleur qui remonte des profondeurs de la Terre, en milliwatts par mètre carré. Aux États-Unis, cette valeur moyenne est d'environ 65 mW/m². La majeure partie de l'Ouest affiche des valeurs bien supérieures en raison d'une croûte étirée et fracturée qui rapproche les roches chaudes de la surface. Les précipitations et la fonte des neiges s'infiltrent par ces fissures et ressurgissent ensuite sous forme d'eau chaude. L'Est, plus frais, ne compte que quelques sources thermales, la plupart provenant d'eau ayant circulé exceptionnellement en profondeur avant de refaire surface.

Nokia Design Archive (2025)

La collection Nokia Design Archive rassemble des matériaux liés au travail de design réalisé pour Nokia Mobile Phones et Microsoft Mobile. Elle comprend des objets, des échantillons de matériaux, des photographies, des croquis, des maquettes, des fichiers audio et vidéo, des publications internes, de la correspondance et des présentations. La période couverte va de 1990 à 2020 et les documents sont en anglais et en finnois. Les fonds sont accessibles pour des activités muséales, des expositions, ainsi que pour l'enseignement et la recherche. L'exploitation commerciale du contenu est interdite.

WaveDigger: Dig into wireless signals to discover their physical locations

Cette application localise approximativement des points d'accès Wi‑Fi à partir de leur BSSID et des antennes cellulaires LTE/5G à partir de paramètres réseau, et affiche les résultats sur une carte interactive. Elle propose une recherche BSSID avec validation et formats acceptés (AA:BB:CC:DD:EE:FF, AA-BB-CC-DD-EE-FF, AABBCCDDEEFF), une recherche de tours LTE/NR (MCC, MNC, TAC, Cell ID/NCI) et l'affichage des cellules NR voisines dans le même cluster. L'interface est construite avec Next.js et TypeScript, utilise deck.gl et react-map-gl pour la visualisation et Tailwind pour le style, tandis que l'API interne emploie protobuf pour interroger le WLOC d'Apple et gère la conversion de coordonnées. Le projet nécessite Node.js 24+ et npm, peut fonctionner en local sur http://localhost:3000 avec un token Mapbox optionnel pour de meilleurs tuiles, et une version hébergée est disponible en ligne. Le code est distribué sous licence GNU AGPL v3.0, s'appuie sur les travaux de recherche et reverse engineering de l'équipe apple-corelocation-experiments et prévoit des fonctionnalités futures comme l'export JSON/CSV et une vue TAC-cluster.

Opus 5.5 is good at explainer videos

Un agent serverless sur OpenComputer prend une URL ou un prompt et produit un MP4 d'environ quatre minutes en une seule exécution sans possibilité d'édition. Le film est écrit par le modèle anthropic/claude-opus-5.5 (environ 90k tokens d'entrée et 15k de sortie) et l'agent génère le code du film avant de le rendre. L'agent est une unique fonction TypeScript déployée avec opencomputer deploy et utilise trois outils principaux : web_fetch, check_scene et render_video. Le rendu se déroule dans une microVM jetable (Amazon Linux 2023, arm64, 4 vCPU, 8 Go RAM) où Chromium headless et ffmpeg produisent des images JPEG à 1920x1080 30 fps, la lecture étant pilotée par une horloge virtuelle pour garantir la déterminisme. Les MP4 finis sont uploadés vers un Blob Vercel public temporaire, l'agent ne stocke pas de secrets et la page suit la progression via une API de session et un flux d'événements.

Show HN: Koi.rest – watch some fish and regain your balance

Paul, développeur et explorateur ayant le TDAH, est au chômage depuis début août et a vécu beaucoup de stress cette année. Il souhaitait créer un jardin zen virtuel lié à un projet de balcon mais a reporté l'idée parce qu'il ne connaît pas JavaScript et n'avait pas la capacité d'apprendre. Finalement il a utilisé l'intelligence artificielle pour réaliser une version « suffisamment bonne » plutôt que de viser la perfection et a ajusté le résultat sans coder lui‑même. Le projet est désormais en ligne sous la forme d'un petit bassin de koi virtuel que des inconnus peuvent regarder tranquillement. Il espère que ce bassin aidera les autres comme il l'a aidé et indique qu'il est toujours à la recherche d'un emploi.

The forgotten battle of East Lansing

En juin 1937, un conflit a éclaté lorsque des membres de syndicats automobiles organisant une grève et la Flying Squadron du UAW se sont déplacés de Lansing vers East Lansing, provoquant une confrontation avec des étudiants du Michigan State College. Le mouvement a commencé après le licenciement de dirigeants élus d'une entreprise locale, une injonction judiciaire et l'arrestation de plusieurs responsables syndicaux, ce qui a conduit le syndicat à appeler à une "Lansing Labor Holiday" rassemblant environ 15 000 travailleurs. À East Lansing, des étudiants et des membres de l'ROTC ont bloqué les rues, affronté les syndicalistes, retiré certains d'entre eux des véhicules et jeté entre huit et vingt hommes dans la rivière Red Cedar lors d'altercations parfois violentes. La presse, des responsables politiques et des habitants ont majoritairement salué l'action étudiante tandis que le gouverneur Frank Murphy observa la scène depuis son cheval sans autoriser l'usage des montures par les étudiants. Malgré la couverture médiatique anti‑syndicale, l'entreprise concernée signa le jour même un contrat reconnaissant la représentation collective du UAW et les inculpations furent abandonnées, Lester Washburn se voyant infliger uniquement une amende.